太空机器人雏形,这些防辐射的机器人未来大有用处
发布时间:2022-06-13 06:28:51
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来源:镀锌板厂家
CERN的这个机器人我得拿出来单独说一下,第一它让我想到了在SpaceX星舰工厂的波士顿机器狗,当然了这个机器人的要先进的多。第二个是CERN的这个机器人让我想到了未来太空机器人,太空机器人这个计划是完全可用的,它们可以完全代替宇航员在真空环境工作,因为现在这个机器人已经可以代替人类在CERN辐射模块结构中工作了。在今年二月底,CERN欧洲核子研究组织的CRANEbot在CMS测试模块内携带VAX模块进行了测试,该机器人已在欧洲核子研究中心研发,此前曾在专用区域进行过特定任务的测试。多功能和方便的CRANEbot设计用于安装和执行各种设备的日常维护工作,这些设备位于计划将HLLHC亮度增加10倍而导致辐射水平升高的区域,这里不适合人为干预,但是这个地方对于对撞机和实验之间的接口区域尤其重要,因为这里还有很多VAX实验区真空组件设备。在未来的维修停机期间,这些部件将被拆卸并重新排列成一系列独立的模块,然后交由CRANEbot的处理和操作。
在CMS模块中进行测试期间,机器人由起重机搬运,通过远程操作将VAX模块定位在支架上,然后将其卸载。机器人能够抓取和释放吊环,并协助定位销上的对齐操作,以便正确到达支架。这次成功的测试标志着HLLHC项目向前迈出了重要一步,因为像CERNCRANEbot这样的创新自动化解决方案将是应对HLLHC不可避免地对辐射安全模块构成的重大挑战的关键。
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