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艾默生驱动器降低道路铺设成本昆山车标桦木夹盘成形机Frc

发布时间:2023-11-29 19:58:49 阅读: 来源:镀锌板厂家
艾默生驱动器降低道路铺设成本昆山车标桦木夹盘成形机Frc

艾默生驱动器降低道路铺设成本

由荷兰Robostreet公司开发的独特机器人系统(用于铺设街道路板)削减了操作成本与时间,并消除了工伤这一大困扰(尤其是背部拉伤)。

Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列产品,目前已有22台卖给了鹿特丹地方政府。这些机器的核心是4至5台来自艾默生CT的Commander SK交流驱动器项目中介,包括新推出的超紧凑5.5kW D尺寸型驱动器(用于控制液压泵)。

我们发现这种机器市场需求很大, Robostreet公司的技术总监n Wijngaarden先生说, 在荷兰,约%员工的后背受伤由铺路工作造成,全国在这方面的花费约有120,000,000欧元,而且世界上大多数国家都有类似问题。当地健康和安全立法现在对手动铺路工作的比例进行限制,致使铺路机行业的竞争空前激烈,精确度、安全性、速度和性价成为生产商关注的焦点。

一些跨领域运营的企业也加入到这一竞争行列,并与系统集成商Axoll合作开始了铺砖领域的研究,开发工作也已经开始。艾默生CT的鹿特丹驱动中心负责提供驱动器,用于液压泵、压缩机的控制以及照相系统和旋转激光系统的伺服调整。

主要优势

削减运行成本

消除工伤

尺寸紧凑

多操作模式

车载柴油发电机可产生400V的 交流电压,但在高负载时,该电压会下降至200V,且在测试其它类型驱动器时,容易断路。而使用艾默生CT的Commander 转换器SK驱动器,可保证足够直流残留,让驱动器在发生电压骤降时不会断路。尺寸是选择该驱动器的另一原因。板上空间有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驱动器体积比旧型号小30%,不存在安装问题。

在开发过程中,Commander SK驱动器的多功能特性作用极大,它可在运硅胶版行时使用不同操作模式测试以找到最佳操作模式。

一台3 k该基地入选安徽第1批冷水机组战略性新兴产业会聚发展基地W的 Commander SK驱动器负责控制压缩机,两台小型0.25kW的 Commander SK驱动器负责控制两台旋转定位激光器的旋转,而另外一台更小的SK驱动器控制这视觉控制系统内相机高度的精确定位。

Streetwise 1200型机器配有GPS指南针导航系统(精确度可达几毫米),采用3点定位(考虑到行驶路线中的最小偏差)驱动。

机器运行前有需要完成一些准备工作,如刮平、磨边以及在板载计算机上输入所需数据。这些数据包括路板尺寸和型号、所需粘合或铺设模式、铺路宽度或面积以及其它所需数据。

然后操作员放置至少两根标杆,机器通过这些根标杆校正形成一条假想直线。

机器后部装载有铺路砖托盘(取决于尺寸,最多可容纳240块砖),从一开始就由无线”尤小平称手持遥控器驱动,可视需要进行人字形或其它形式铺设。

操作员将机器切换至自动状态后机器人将接管操作,模仿铺路工人的动作,首先利用视觉控制系统,从机器后背取出一到两块砖,然后一次性地按照所需模式精确铺设。机器人具有传送追踪功能,采用液压控制锤对刚铺设的区域进行敲击,可完成 提升转身 的动作。

在铺路砖即将用完时,系统会要求重新装载。在推出Streetwise 1200型产品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型机器,该设备可对砖进行起吊、分类与清洁操作并将其堆叠整齐以备重新使用。

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