机械网--谈机电一体化技术的发展趋势

【摘 要】机电1体化技术是跨学科技术，最近几年来发展迅速。其发展趋势是光机电1体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。

【关键词】机电1体化技术；信息技术；发展趋势

机电1体化技术是面向利用的跨学科的技术，它是机械技术、微电子技术、信息技术和控制技术等有机融会、相互渗透的结果。今天机电1体化技术发展飞速，机电1体化产品更新日新月异。 1、机电1体化技术的发展历程 机电1体化这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最早创用的。当时及70年代，人们1直把机电1体化看作是机械与电子的结合。国内早期将机电1体化技术与机械电子学并用，最近几年来机电1体化更流行使用。 80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电1体化产品所采取，典型的机电1体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛利用。 信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电1体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成和并行工程设计和控制的实行日显重要。另外，光学也进入了机电1体化强拆后可以恢复原有补偿条件吗，产生了光机电1体化的新领域。 进入90年代，通讯技术进入了机电1体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电1体化日益普及。有些机电1体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，特别是微传感器和实行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法和和传统机电1体化微型化方法的结合，首创了以精密工程和系统集成为特点的机电1体化新分支微机电1体化。虽然微加工方法还没有成熟，但将逐渐成为集成控制系统的1个组成部分。以后，机电1体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世纪强拆的钉子户还能享受补偿吗。 2、典型机电1体化产品的发展趋势 （1）数控机床 目前我国是全球机床具有量最多的国家（近320万台），但数控机床只占约5％且大多数是普通数控（发达国家数控机床占10％）。最近几年来数控机床为适应加工技术的发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。 1．高速化。由于高速加工技术普及，机床普遍提高了各方面的速度。车床主轴转速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；铣床和加工中心主轴转速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移动速度由过去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度，由过去1般机床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可达15G；直线电机在机床上开始使用，主轴上大量采取内装式主轴电机。 2．高精度化。数控机床的定位精度已由1般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亚微米级机床到达0.0005mm左右；纳米级机床到达0.005～0.01um；最小分辨率为1nm（0.000001mm）的数控系统和机床已问世。 数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以到达1u的圆度，插补前多程序预读，大大提高了插补质量，并可进行自动拐角处理等。 3．复合加工，新结构机床大量出现。如5轴5面体复合加工机床，5轴5联动加工各类异形零件。同时派生出各种新颖的机床结构，包括6轴虚拟轴机床，串并联绞链机床等，采取特殊机械结构，数控的特殊运算方式，特殊编程要求。 4．使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床如虎添翼。如内冷转头由于使高压冷却液直接冷却转头切削刃和排除切屑，在转深孔时大大提高效率。加工刚件切削速度能达1000m/min，加工铝件能达5000m/min。 5．数控机床的开放性和联网管理。数控机床的开放性和联网管理已是使用数控机床的基本要求，它不但是提高数控机床开动率、生产率的必要手段，而且是企业公道化、最好化利用这些制造手段的方法。因此，计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟制造、并行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来，这一定成为21世纪制造业发展的1个主要潮流。 2）自动机与自动生产线在国民经济生产和生活中广泛使用的各种自动机械、自动生产线及各种自动化设备，是当前机电1体化技术利用的又1具体体现。如：2000～80000瓶/h的啤酒自动生产线；18000～120000瓶/h的易拉罐灌装生产线；各种高速香烟生产线；各种印刷包装生产线；邮政信函自动分捡处理生产线；易拉罐自动生产线；FEBOPP型3层共挤双向拉伸聚丙烯薄膜生产线等等，这些自动机或生产线中广泛利用了现代电子技术与传感技术。如可编程序控制器，变频调速器，人机界面控制装置与光电控制系统等。我国的自动机与生产线产品的水平，比10多年前跃升了1大步，其技术水平已到达或超过发达国家上1世纪80年代后期的水平农村可耕违建可以强拆吗。使用这些自动机和生产线的企业越来越多，对保护和管理这些设备的相干人员的需求也越来越多。3、机电1体化技术的发展趋势以微电子技术、软件技术、计算机技术及通讯技术为核心而引发的数字化、网络化、综合化、个性化信息技术革命，不但深入地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深入影响着机电1体化的发展趋势。专家预测，机电1体化技术将向以下几个方向发展： （1）光机电1体化方向 1般机电1体化系统是由传感系统、能源（下转第80页）（上接第81页）（动力）系统、信息处理系统、机械结构等部件组成。引进光学技术，利用光学技术的先天特点，就能够有效地改进机电1体化系统的传感系统、能源系统和信息处理系统。 （2）柔性化方向 未来机电1体化产品，控制和实行系统有足够的冗余度，有较强的柔性，能较好地应付突发事件，被设计成自律分配系统。在这系统中，各子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的自律性，可根据不同环境条件做出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的条件下，具有行动是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的能力（柔性），又不因某1子系统的故障而影响全部系统。 （3）智能化方向 今后的机电1体化产品全息特点越来越明显，智能化水平越来越高。这主要得益于模糊技术与信息技术（特别是软件及芯片技术）的发展。 4、仿生物系统化方向 今后的机电1体化装置对信息的依赖性很大，并且常常在结构上处于静态时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便死亡，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。就目前情况看，机电1体化产品虽然有仿生物系统化方向发展的趋势，但还有1段很漫长的道路要走。 5、微型化方向 目前，利用半导体器件制造进程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当这1成果用于实际产品时，就没有必要再辨别机械部分和控制器部分了。那时，机械和电子完全可以融会机体，实行结构、传感器、CPU等可集成在1起，体积很小，并组成1种自律元件。这类微型化是机电1体化的重要发展方向。【参考文献】 [1]戴勇．高职机电1体化技术专业课程开发[M]．北京：机械工业出版社，2004．[2]顾京．现代机床设备[M]．北京：化学工业出版社，2001．

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